Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/70045| Title: | Цифровой двойник манипулятора форвардера Амкодор-2662 и его гидравлического силового привода |
| Authors: | Голякевич, Сергей Александрович Гороновский, Андрей Романович |
| Keywords: | цифровой двойник манипулятора форвардера двойник манипулятора форвардера манипуляторы форвардера Амкодор-2662 гидравлические силовые приводы форвардер Амкодор-2662 Амкодор-2662 |
| Issue Date: | 2024 |
| Citation: | Голякевич, С. А. Цифровой двойник манипулятора форвардера Амкодор-2662 и его гидравлического силового привода / С. А. Голякевич, А. Р. Гороновский. - Текст : электронный // Инженеры России и Беларуси: сила в сотрудничестве : материалы Международной научно-практической конференции, Архангельск, 15-16 октября 2024 г. - Архангельск : Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова, 2024. - С. 174-177. - Библиогр.: 3 назв. - ил., табл. |
| Abstract: | В статье изложен процесс создания цифрового двойника манипулятора и его гидравлического привода для форвардера Амкодор 2662. Цифровой двойник разрабатывался с целью сокращения объема натурных экспериментов для обоснования параметров конструкции и привода при создании отечественного манипулятора форвардера. Его использование также позволило отработать перспективные варианты эффективного управления гидравлическим приводом. Реализация цифрового двойника осуществлялась с использованием заранее разработанной математической модели. Кинематика и динамика элементов металлоконструкции манипулятора, реализована в цифровом двойнике с помощью пакета MatLab/Simulink. Параметры трения и упругости введены в него в виде интегрированных функций уравнений связи предварительно записаных в пакете MatLab. Описание гидравлической системы и системы управления ей реализовано в пакетах MatLab/Simulink и Stateflow. Сбор требуемых исходных данных выполнен экспериментально. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/70045 |
| Appears in Collections: | Статьи в зарубежных изданиях |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Голякевич С. А. Цифровой двойник.pdf | 1.08 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.