Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Байлиев, Б. Н. | - |
| dc.contributor.author | Шайымов, С. С. | - |
| dc.contributor.author | Чарыев, А. Б. | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-16T12:05:09Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-16T12:05:09Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Байлиев, Б. Н. Современные тенденции управления роботами-манипуляторами / Б. Н. Байлиев, С. С. Шайымов, А. Б. Чарыев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 412-414. | ru |
| dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410 | - |
| dc.description.abstract | Управление роботами-манипуляторами прошло путь от жёстко прописанных траекторий с минимальной обратной связью до полноценных динамических систем, учитывающих нелинейность, внешние возмущения и сложную сенсорную информацию. Сегодняшние тенденции нацелены на дальнейшее развитие интеллектуальных методов управления, повышение автономности, гибкости и адаптивности роботов, что соответствует общемировому переходу к «умным» производствам и киберфизическим системам. | ru |
| dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БГТУ | ru |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru |
| dc.subject | управление роботами-манипуляторами | ru |
| dc.subject | коллаборативная робототехника | ru |
| dc.subject | модельно-предиктивное управление | ru |
| dc.subject | искусственный интеллект | ru |
| dc.subject | виртуальная реальность | ru |
| dc.subject | дополненная реальность | ru |
| dc.title | Современные тенденции управления роботами-манипуляторами | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 621.01 | - |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Байлиев_Современные.pdf | 343.4 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.