Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410| Название: | Современные тенденции управления роботами-манипуляторами |
| Авторы: | Байлиев, Б. Н. Шайымов, С. С. Чарыев, А. Б. |
| Ключевые слова: | роботы-манипуляторы управление роботами-манипуляторами коллаборативная робототехника модельно-предиктивное управление искусственный интеллект виртуальная реальность дополненная реальность |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Байлиев, Б. Н. Современные тенденции управления роботами-манипуляторами / Б. Н. Байлиев, С. С. Шайымов, А. Б. Чарыев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 412-414. |
| Краткий осмотр (реферат): | Управление роботами-манипуляторами прошло путь от жёстко прописанных траекторий с минимальной обратной связью до полноценных динамических систем, учитывающих нелинейность, внешние возмущения и сложную сенсорную информацию. Сегодняшние тенденции нацелены на дальнейшее развитие интеллектуальных методов управления, повышение автономности, гибкости и адаптивности роботов, что соответствует общемировому переходу к «умным» производствам и киберфизическим системам. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Байлиев_Современные.pdf | 343.4 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.