Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410| Title: | Современные тенденции управления роботами-манипуляторами |
| Authors: | Байлиев, Б. Н. Шайымов, С. С. Чарыев, А. Б. |
| Keywords: | роботы-манипуляторы управление роботами-манипуляторами коллаборативная робототехника модельно-предиктивное управление искусственный интеллект виртуальная реальность дополненная реальность |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Байлиев, Б. Н. Современные тенденции управления роботами-манипуляторами / Б. Н. Байлиев, С. С. Шайымов, А. Б. Чарыев // Химическая технология и техника : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3–18 февраля 2025 г. – Минск : БГТУ, 2025. – С. 412-414. |
| Abstract: | Управление роботами-манипуляторами прошло путь от жёстко прописанных траекторий с минимальной обратной связью до полноценных динамических систем, учитывающих нелинейность, внешние возмущения и сложную сенсорную информацию. Сегодняшние тенденции нацелены на дальнейшее развитие интеллектуальных методов управления, повышение автономности, гибкости и адаптивности роботов, что соответствует общемировому переходу к «умным» производствам и киберфизическим системам. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Байлиев_Современные.pdf | 343.4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.