Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71862| Title: | Вариант сильно связанной навигационной системы при решении навигационной задачи для высокоманевренного объекта |
| Authors: | Санько, А. А. Басов, М. А. Килеев, Т. М. Килеева, Н. Д. |
| Keywords: | высокоманевренные объекты инерциальные навигационные системы спутниковые навигационные системы комплексные навигационные системы информационные режимы работы КНС обобщенный фильтр Калмана интегрированный режим работы субинтегрированный режим работы автономный режим работы |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Вариант сильно связанной навигационной системы при решении навигационной задачи для высокоманевренного объекта / А. А. Санько, М. А. Басов, Т. М. Килеев, Н. Д. Килеева // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 ч. Часть 2. - Минск : БГТУ, 2025. - С. 157-160. |
| Abstract: | В работе представлены результаты исследований по построению сильно связанной навигационной системы для высокоманевренного объекта. Разработан обобщенный фильтр Калмана используемый для оценки разностных измерений от инерциальной и спутниковой систем. Предложен алгоритм работы сильно связанной навигационной системы в условиях частичной потери спутниковой информации для высокоманевренного объекта. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71862 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Санько_Вариант.pdf | 2.23 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.