Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71862| Название: | Вариант сильно связанной навигационной системы при решении навигационной задачи для высокоманевренного объекта |
| Авторы: | Санько, А. А. Басов, М. А. Килеев, Т. М. Килеева, Н. Д. |
| Ключевые слова: | высокоманевренные объекты инерциальные навигационные системы спутниковые навигационные системы комплексные навигационные системы информационные режимы работы КНС обобщенный фильтр Калмана интегрированный режим работы субинтегрированный режим работы автономный режим работы |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Вариант сильно связанной навигационной системы при решении навигационной задачи для высокоманевренного объекта / А. А. Санько, М. А. Басов, Т. М. Килеев, Н. Д. Килеева // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 ч. Часть 2. - Минск : БГТУ, 2025. - С. 157-160. |
| Краткий осмотр (реферат): | В работе представлены результаты исследований по построению сильно связанной навигационной системы для высокоманевренного объекта. Разработан обобщенный фильтр Калмана используемый для оценки разностных измерений от инерциальной и спутниковой систем. Предложен алгоритм работы сильно связанной навигационной системы в условиях частичной потери спутниковой информации для высокоманевренного объекта. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/71862 |
| Располагается в коллекциях: | материалы конференции постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Санько_Вариант.pdf | 2.23 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.