Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/72024| Title: | Программно-аппаратный комплекс оптической навигации «Оптинав» |
| Authors: | Аверин, А. В. Костин, И. А. Панокин, Н. В. Карловский, А. В. |
| Keywords: | беспилотные летательные аппараты БПЛА оптическая навигация навигация БПЛА система визуальной навигации алгоритм визуальной навигации |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Программно-аппаратный комплекс оптической навигации «Оптинав» / А. В. Аверин, И. А. Костин, Н. В. Панокин, А. В. Карловский // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 96-101. |
| Abstract: | Широкое применение беспилотных летательных аппаратов создало потребность в надежных навигационных системах, функционирующих независимо от ГНСС. Отсутствие спутниковых сигналов в городской застройке, подземных сооружениях и горной местности, а также уязвимость к спуфинг-атакам и радиопомехам стимулировали разработку альтернативных методов навигации. Предлагаемая система использует фотореалистичное 3D-моделирование для создания эталонных данных визуальной локализации. Подход применяет Unreal Engine 5 для генерации синтетических изображений, сопоставляемых с потоками камер в реальном времени, обеспечивая визуальную одометрию и коррекцию абсолютного позиционирования. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/72024 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Аверин_Программно.pdf | 579.35 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.