Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/72078| Title: | Комплексный алгоритм датчика авиагоризонта на основе системы технического зрения |
| Authors: | Шейников, А. А. Иваницкий, Л. А. |
| Keywords: | система технического зрения датчики авиагоризонта воздушная разведка дополнительный датчик авиагоризонта распознавание линии горизонта алгоритм датчика авиагоризонта |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Шейников, А. А. Комплексный алгоритм датчика авиагоризонта на основе системы технического зрения / А. А. Шейников, Л. А. Иваницкий // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 62-66. |
| Abstract: | Для расширения возможностей известного дополнительного датчика авиагоризонта (ДАГ) на основе системы технического зрения предложен алгоритм счисления углов крена и тангажа в условиях временного отсутствия линии горизонта в кадре. Алгоритм разработан на основе методов анализа видеопотока. Динамика оптического поля в кадре характеризуется сдвигами и поворотами. Суть алгоритма заключается в оценке значений сдвигов и углов поворота по координатам выделенных пар особых точек. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/72078 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Шейников_Комплексный.pdf | 473.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.