Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/73760| Title: | Система управления группой беспилотных воздушных судов с децентрализованным коллективным управлением |
| Authors: | Горлова, К. О. Куковинец, А. В. |
| Keywords: | беспилотные воздушные суда (БВС) беспилотники управление БПЛА групповое управление БВС планирование маршрутов математическая модель динамики полета |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Горлова, К. О. Система управления группой беспилотных воздушных судов с децентрализованным коллективным управлением / К. О. Горлова, А. В. Куковинец // Информационные технологии. Физика и математика : материалы 89-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов (с международным участием), Минск, 3-18 февраля 2025 г. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 136-140. |
| Abstract: | Распоряжение Правительства РФ от 21 июня 2023 г. № 1630-р «Об утверждении Стратегии развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года и плана мероприятий по ее реализации» определяет одним из приоритетных направлений научных исследований и разработок технологии комплексных систем управления, принятия решений и группового взаимодействия беспилотных воздушных судов (БВС), в том числе алгоритмические и программные средства управления группой таких объектов. В соответствии с утверждённым направлением выполняется разработка имитационной модели полёта малоразмерного БВС мультироторного типа, а также многоуровневой системы децентрализованного управления БВС в составе группы. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/73760 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Горлова_Система.pdf | 397.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.