Система управления группой беспилотных воздушных судов с децентрализованным коллективным управлением

Abstract

Распоряжение Правительства РФ от 21 июня 2023 г. № 1630-р «Об утверждении Стратегии развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года и плана мероприятий по ее реализации» определяет одним из приоритетных направлений научных исследований и разработок технологии комплексных систем управления, принятия решений и группового взаимодействия беспилотных воздушных судов (БВС), в том числе алгоритмические и программные средства управления группой таких объектов. В соответствии с утверждённым направлением выполняется разработка имитационной модели полёта малоразмерного БВС мультироторного типа, а также многоуровневой системы децентрализованного управления БВС в составе группы.