Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/34813| Title: | Создание лабораторного стенда для оптимального управления моделью гальванического робота-манипулятора |
| Authors: | Овцов, Сергей Александрович Рассылкин, А. С. |
| Keywords: | оптимальное управление роботы-манипуляторы лабораторные стенды создание лабораторных стендов гальванические линии |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Овцов, С. А. Создание лабораторного стенда для оптимального управления моделью гальванического робота-манипулятора / С. А. Овцов, А. С. Рассылкин // Химическая технология и техника : материалы докладов 84-й научно-технической конференции, посвященной 90-летнему юбилею БГТУ и Дню белорусской науки (с международным участием), Минск, 03-14 февраля 2020 г. - Минск : БГТУ, 2020. – С. 278-279. |
| Abstract: | Основной задачей оптимального управления является то, что необходимо определить такой закон управления автооператором, при котором устранение колебаний подвески начиналось до момента остановки автооператора. Именно такой вид управления позволит разгонять автооператор по различным законам, а т.к. во время установившегося движения робота-манипулятора, колебания отсутствуют, то стоит рассматривать только переходные режимы работы автооператора (разгон и торможение). |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/34813 |
| Appears in Collections: | Химическая технология и техника |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ovcov_Sozdanie_laboratornogo.pdf | 165.05 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.