Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/34813| Название: | Создание лабораторного стенда для оптимального управления моделью гальванического робота-манипулятора |
| Авторы: | Овцов, Сергей Александрович Рассылкин, А. С. |
| Ключевые слова: | оптимальное управление роботы-манипуляторы лабораторные стенды создание лабораторных стендов гальванические линии |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Овцов, С. А. Создание лабораторного стенда для оптимального управления моделью гальванического робота-манипулятора / С. А. Овцов, А. С. Рассылкин // Химическая технология и техника : материалы докладов 84-й научно-технической конференции, посвященной 90-летнему юбилею БГТУ и Дню белорусской науки (с международным участием), Минск, 03-14 февраля 2020 г. - Минск : БГТУ, 2020. – С. 278-279. |
| Краткий осмотр (реферат): | Основной задачей оптимального управления является то, что необходимо определить такой закон управления автооператором, при котором устранение колебаний подвески начиналось до момента остановки автооператора. Именно такой вид управления позволит разгонять автооператор по различным законам, а т.к. во время установившегося движения робота-манипулятора, колебания отсутствуют, то стоит рассматривать только переходные режимы работы автооператора (разгон и торможение). |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/34813 |
| Располагается в коллекциях: | Химическая технология и техника |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Ovcov_Sozdanie_laboratornogo.pdf | 165.05 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.